Ис­то­рия сам­бы – это ис­то­рия сли­яния аф­ри­канс­ких тан­цев, ко­торые приш­ли в Бра­зилию с ра­бами из Кон­го и Ан­го­лы, с ис­панс­ки­ми и пор­ту­галь­ски­ми тан­ца­ми, при­везен­ны­ми из Ев­ро­пы за­во­ева­теля­ми Юж­ной Аме­рики. В XIV ве­ке пор­ту­галь­цы при­вози­ли с со­бой из Ан­го­лы и Кон­го в Бра­зилию мно­го ра­бов, ко­торые при­вез­ли из Аф­ри­ки та­кие тан­цы, как Ca­tare­te, Em­bo­lada и Ba­tuque. Эти тан­цы счи­тались в Ев­ро­пе очень гре­хов­ны­ми, пос­коль­ку в про­цес­се тан­ца тан­цо­ры ка­сались пуп­ка­ми (имен­но пуп­ка­ми, а не жи­вота­ми – инк­ви­зиция тог­да бы­ла очень стро­гая и ин­теллек­ту­аль­но раз­ви­тая). Em­bo­lada – та­нец, изоб­ра­жа­ющий ко­рову с ша­рами на ро­гах для бе­зопас­ности, сло­во «em­bo­lada» в Бра­зилии сей­час – си­ноним сло­ва «ду­рац­кий». Ba­tuque был нас­толь­ко по­пуля­рен, что ко­роль Ис­па­нии Ma­nu­el I вы­пус­тил за­кон, зап­ре­ща­ющий этот та­нец. Это та­нец в кру­ге с ша­гами, по­хожи­ми на чарль­стон, с па­рой, тан­цу­ющей в цент­ре кру­га.

Лож­ный та­нец, об­ра­зован­ный из ком­би­ниро­вания дви­жений этих тан­цев с до­пол­ни­тель­ны­ми ко­леба­ни­ями кор­пу­са и бе­дер, в 1830-ых на­зывал­ся Lun­du. Позд­нее в та­нец бы­ли прив­не­сены ша­ги, ко­торые де­ла­ют участ­ни­ки кар­на­вала в Рио (прог­рессив­ные, ло­ки и т.п.), ко­торые на­зыва­лись Co­paca­bana (наз­ва­ние пля­жа око­ло Рио-де-Жа­ней­ро).

По­вышен­ное вни­мание к сам­бе в Ев­ро­пе по­яви­лось 1950-ых, ког­да ею за­ин­те­ресо­валась прин­цесса Мар­га­рет, ко­торая иг­ра­ла ве­дущую роль в Бри­танс­ком об­щест­ве. Сам­ба бы­ла стан­дарти­зиро­вана для меж­ду­народ­но­го ис­полне­ния Pi­er­re La­vel­le в 1956 го­ду.

Сам­бу час­то на­зыва­ют «юж­но­аме­риканс­ким валь­сом», рит­мы сам­бы очень по­пуляр­ны и лег­ко ви­до­из­ме­ня­ют­ся, об­ра­зовы­вая но­вые тан­цы – лам­ба­ду, ма­каре­ну. Раз­личные ва­ри­ан­ты сам­бы – от байона (Ba­ion или Ba­jao) до Marc­ha тан­цу­ют­ся на кар­на­вале в Рио-де-Жа­ней­ро.

Ис­тинный ха­рак­тер сам­бы – это ве­селье и флирт, за­иг­ры­вание друг с дру­гом, соп­ро­вож­да­ющееся неп­ри­лич­ны­ми дви­жени­ями та­за с раз­личны­ми ин­терп­ре­таци­ями. Ес­ли же это­го нет, сам­ба те­ря­ет очень мно­гое.